按鍵作為常用的輸入系統(tǒng)，如何準(zhǔn)確并高效的獲取按鍵值，是一個(gè)經(jīng)常要面對(duì)的問(wèn)題，今天我們看看在鴻蒙系統(tǒng)中，如何得到獨(dú)立按鍵的按鍵值。
我們這次以Hi3861核心板左下角的USER按鍵S2為例，當(dāng)按鍵按下時(shí)，通過(guò)USB Type-c對(duì)應(yīng)的串口輸出信息。
按鍵S2在實(shí)物中的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖黃線所示：
核心板左下角的按鍵S2的原理圖如下：
當(dāng)S2被按下之后，GPIO05與GND相連，此時(shí)GPIO05輸入為低電平。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_errno.h"
static void Key_Task(const char* arg)
{
(void)arg;
printf("Enter the Key_Task ... \n");
while (1)
{
WifiIotGpioValue wigv;
GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv);
if (wigv == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0)
{
usleep(10*1000); //10ms
while(1)
{
GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv);
if (wigv == WIFI_IOT_GPIO_VALUE1){
printf("[DEMO] GPIO05 Low level.\n");
break;
}
}
}
}
return;
}
static void KeyExampleEntry(void)
{
unsigned int ret = 0;
GpioInit();
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS)
{
printf("===== ERROR ======gpio -> GpioSetDir ret:%d\r\n", ret);
return;
}
osThreadAttr_t attr = {0};
attr.name = "Key_Task";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = 1024;
attr.priority = osPriorityNormal;
if(osThreadNew((osThreadFunc_t)Key_Task,NULL,&attr) == NULL)
{
printf("Failed to create Key_Task !\n");
}
}
SYS_RUN(KeyExampleEntry);
編譯代碼：
python build.py wifiiot
更新固件之后重啟最小系統(tǒng)板，打開(kāi)串口助手，點(diǎn)擊核心板上的USER按鍵S2，串口助手輸出信息如下：
注意：此實(shí)例新建了一個(gè)任務(wù)用于循環(huán)讀取按鍵的狀態(tài)，KeyExampleEntry作為應(yīng)用程序的入口函數(shù)，不能隨意使用while(1)這種耗時(shí)的操作，必須快速返回，否則會(huì)妨礙鴻蒙OS中其他應(yīng)用程序的運(yùn)行，因此，在這個(gè)入口函數(shù)中創(chuàng)建一個(gè)按鍵狀態(tài)監(jiān)測(cè)的專屬任務(wù)（線程）用于判斷按鍵的狀態(tài)。
通過(guò)上面的原理圖我們可知，當(dāng)按鍵S2沒(méi)有被按下的時(shí)候，GPIO05為默認(rèn)狀態(tài)高電平，當(dāng)按鍵S2被按下時(shí)，GPIO05與GND相連，GPIO05被拉低，當(dāng)松開(kāi)按鍵S2的時(shí)候，GPIO05又恢復(fù)高電平。
在此過(guò)程中，當(dāng)按鍵S2被按下時(shí)，GPIO05會(huì)收到一個(gè)由高到低的電平變化，我們稱這個(gè)過(guò)程為下降沿；當(dāng)按鍵S2被松開(kāi)時(shí)，GPIO05會(huì)收到一個(gè)由低到高的電平變化，我們稱這個(gè)過(guò)程為上升沿。
綜上所述，在不考慮抖動(dòng)影響的前提下，每次按鍵被按下，GPIO05將會(huì)收到一個(gè)下降沿；按鍵被釋放，GPIO05會(huì)收到一個(gè)上升沿。
我們?cè)贕PIO05這個(gè)引腳上注冊(cè)一個(gè)邊沿觸發(fā)函數(shù)（上升沿或者下降沿觸發(fā)都可以），那么這個(gè)注冊(cè)的邊沿觸發(fā)回調(diào)函數(shù)被調(diào)用一次，理論上就是有一次按鍵的動(dòng)作發(fā)生。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_errno.h"
/* gpio callback func */
void gpio5_isr_func(char *arg)
{
(void)arg;
printf("----- gpio05 isr success -----\r\n");
}
static void KeyExampleEntry(void)
{
unsigned int ret = 0;
GpioInit();
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
//IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS)
{
printf("===== ERROR ======gpio -> GpioSetDir ret:%d\r\n", ret);
return;
}
ret = GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, gpio5_isr_func, NULL);
if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS)
{
printf("===== ERROR ======gpio -> hi_gpio_register_isr_function ret:%d\r\n", ret);
}
}
SYS_RUN(KeyExampleEntry);
-
WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5是與按鍵S2相連的GPIO，要實(shí)現(xiàn)按鍵中斷捕獲，需要先使用IoSetFunc() 函數(shù)進(jìn)行端口功能重定義；
-
調(diào)用GpioSetDir()函數(shù)，設(shè)置GPIO05為輸入，并通過(guò)IoSetPull() 函數(shù)將端口設(shè)置為上拉輸入（Pull Up）；
-
調(diào)用GpioRegisterIsrFunc()函數(shù)，完成GPIO05和回調(diào)函數(shù)gpio5_isr_func()的注冊(cè)綁定，設(shè)置觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)：WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH，當(dāng)按鍵S2被抬起的時(shí)候，產(chǎn)生上升沿，觸發(fā)回調(diào)函數(shù)gpio5_isr_func()工作。
通過(guò)上面兩種方式，我們學(xué)會(huì)了獨(dú)立按鍵狀態(tài)的獲取、鴻蒙系統(tǒng)中如何創(chuàng)建任務(wù)和外部中斷的使用，利用此代碼，我們還可以用于識(shí)別熱釋紅外傳感器的響應(yīng)信號(hào)。
最近在鴻蒙交流群中看到下面一大批開(kāi)發(fā)板要移植鴻蒙操作系統(tǒng)了，等到這些廠商將板卡移植好了，那么鴻蒙就真的成氣候了，作為一個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)者，學(xué)習(xí)一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是必不可少的，學(xué)什么都是學(xué)，為什么不學(xué)一個(gè)有前途的呢？
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