本文是這個系列最后一篇。

      首先要糾正前面幾篇文章中出現(xiàn)的一些錯誤，然后會把改正后的電路原理圖和PCB板圖以AD的格式，在本文附件中提供下載。

      首先，要對前面幾篇文章中出現(xiàn)的一些錯誤做一下更正，如果因為這些錯誤，導致對讀者的誤導，筆者在此表示歉意。

1）本系列第一篇文章中提到的PID算法，其實是有錯的：

因此，第一個公式并不是PI算法的正確形式，應該改為：

如果把上面因為筆誤造成的錯誤公式變?yōu)檎_的PI算法，成了下面的樣子：

可以看到，因為錯誤造成的PI算法其實與正確的PI算法只是Kp系數(shù)的較小變化，Kp由30475變?yōu)榱?9675，所以兩種算法的開環(huán)bode圖幾乎一樣。因此，Kp比Ki的系數(shù)大的越多，最終的環(huán)路bode圖的差別越小。

2）buck電路中的電流互感器的電阻R25去掉

換成一個30V的穩(wěn)壓二極管。

3）總結

      筆者寫這一系列文章的目的是向數(shù)字電源的初學者形象的展示數(shù)字電源的工作流程，所以環(huán)路的PI算法比較簡陋，功能也比較簡單，其它的保護功能也沒有，但是也確實實現(xiàn)了數(shù)字環(huán)路調整的功能，是一個最簡單的數(shù)字電源。此開發(fā)板并不能用于實際產(chǎn)品，這也是筆者將其開源的原因，筆者也不會對因為其產(chǎn)生的任何損害負責！

      對于初學者來說，如何能快速的搭建實驗平臺是最重要的，這也是本開發(fā)板的制做目標。當然，在入門之后還要進一步學習相關的課程，才能做出合格的產(chǎn)品。

      近幾年，由于各種各樣的仿真軟件的繁榮發(fā)展，使現(xiàn)在的工程師不必再像以前那樣，要先建模，再計算環(huán)路的參數(shù)。筆者上篇文章提供的一種計算環(huán)路參數(shù)的方法就是以仿真和數(shù)學計算軟件為基礎的，希望能給讀者提供一種解決問題的方法.