本文是這個(gè)系列最后一篇。

      首先要糾正前面幾篇文章中出現(xiàn)的一些錯(cuò)誤，然后會(huì)把改正后的電路原理圖和PCB板圖以AD的格式，在本文附件中提供下載。

      首先，要對(duì)前面幾篇文章中出現(xiàn)的一些錯(cuò)誤做一下更正，如果因?yàn)檫@些錯(cuò)誤，導(dǎo)致對(duì)讀者的誤導(dǎo)，筆者在此表示歉意。

1）本系列第一篇文章中提到的PID算法，其實(shí)是有錯(cuò)的：

因此，第一個(gè)公式并不是PI算法的正確形式，應(yīng)該改為：

如果把上面因?yàn)楣P誤造成的錯(cuò)誤公式變?yōu)檎_的PI算法，成了下面的樣子：

可以看到，因?yàn)殄e(cuò)誤造成的PI算法其實(shí)與正確的PI算法只是Kp系數(shù)的較小變化，Kp由30475變?yōu)榱?9675，所以?xún)煞N算法的開(kāi)環(huán)bode圖幾乎一樣。因此，Kp比Ki的系數(shù)大的越多，最終的環(huán)路bode圖的差別越小。

2）buck電路中的電流互感器的電阻R25去掉

換成一個(gè)30V的穩(wěn)壓二極管。

3）總結(jié)

      筆者寫(xiě)這一系列文章的目的是向數(shù)字電源的初學(xué)者形象的展示數(shù)字電源的工作流程，所以環(huán)路的PI算法比較簡(jiǎn)陋，功能也比較簡(jiǎn)單，其它的保護(hù)功能也沒(méi)有，但是也確實(shí)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字環(huán)路調(diào)整的功能，是一個(gè)最簡(jiǎn)單的數(shù)字電源。此開(kāi)發(fā)板并不能用于實(shí)際產(chǎn)品，這也是筆者將其開(kāi)源的原因，筆者也不會(huì)對(duì)因?yàn)槠洚a(chǎn)生的任何損害負(fù)責(zé)！

      對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，如何能快速的搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是最重要的，這也是本開(kāi)發(fā)板的制做目標(biāo)。當(dāng)然，在入門(mén)之后還要進(jìn)一步學(xué)習(xí)相關(guān)的課程，才能做出合格的產(chǎn)品。

      近幾年，由于各種各樣的仿真軟件的繁榮發(fā)展，使現(xiàn)在的工程師不必再像以前那樣，要先建模，再計(jì)算環(huán)路的參數(shù)。筆者上篇文章提供的一種計(jì)算環(huán)路參數(shù)的方法就是以仿真和數(shù)學(xué)計(jì)算軟件為基礎(chǔ)的，希望能給讀者提供一種解決問(wèn)題的方法.