紅外線靠近檢測電路，顧名思義，就是通過紅外線來檢測是否有物體靠近的電路。電路通過向外發(fā)出紅外線，然后檢測是否有被物體反射的紅外線，來判斷是否有物體靠近到一定的范圍。
電路圖對應(yīng)的實物圖如下，這是一個傳感器模塊電路。
一、電路說明
電路中的“紅外對管”U2，包括紅外發(fā)射管與紅外接收管。紅外發(fā)射管發(fā)射出紅外線，紅外接收管不斷檢測接收紅外線。當(dāng)障礙物距離較遠(yuǎn)，接收管接收到的紅外線強度不足時，電路中的LED燈熄滅。
當(dāng)障礙物距離較近，接收管接收到足夠強度的紅外線時，電路中的LED燈亮起，電路對外輸出0V。
紅外對管的發(fā)射管和接收管之間有塑料隔板，防止在沒有障礙物反射紅外線的情況下，接收管也可以接收到紅外線。
二、原理分析
紅外對管U2的紅外發(fā)射管對外發(fā)出紅外線，紅外接收管接收紅外線。接收管與電阻R2串聯(lián)，兩者對+5V分壓后，輸給電壓比較器U1的第3腳，即同相輸入端IN1+。接收管接收到的紅外線越多，其分壓獲得的電壓越小，電阻R2分壓獲得的電壓越多。
電壓比較器U1的型號為LM393，內(nèi)部有兩個比較器。U1的第2腳接到電阻R3，調(diào)整R3，可以改變反向輸入端IN1-的電壓值，從而調(diào)整檢測物體距離遠(yuǎn)近的閥值。
檢測分為兩種情況：
1、障礙物逐漸接近時，紅外接收管接收到反射的紅外線增多，U1第三腳IN1+的電壓降低。當(dāng)U1第3腳IN1+的電壓小于U1第2腳IN1-的電壓時，U1第1腳OUT1輸出低電平，LED燈被點亮。
2、障礙物逐漸遠(yuǎn)離時，紅外接收管接收到反射的紅外線減少，U1第三腳IN1+的電壓升高。當(dāng)U1第3腳IN1+的電壓大于U1第2腳IN1-的電壓時，U1第1腳OUT1不輸出低電平，LED燈熄滅。
電壓比較器U1內(nèi)部另一個比較器接成了電壓跟隨器，即第6腳IN2-與第7腳OUT2直接連在一起，第5腳IN2+也接到電阻R3。這個內(nèi)部比較器實際上沒有使用，為了電路系統(tǒng)的穩(wěn)定，不能將其懸空不接，接成電壓跟隨器是比較好的做法。
三、電路應(yīng)用
電路應(yīng)用在智能小車尋黑線、檢測物體靠近的智能垃圾桶、衛(wèi)生間自動感應(yīng)出水的水龍頭，等等。下圖是智能小車尋黑線的應(yīng)用，車頭的尋黑線檢測電路板上有三組紅外對管。原理是黑線幾乎不反射紅外線，如果三組對管沒有都檢測到紅外線，那么一定是碰到黑線啦。
最后，關(guān)于電路的學(xué)習(xí)，希望大家，enjoy!