首先我們來闡述一下反饋的基本釋義。反饋呢，是控制理論的一個基本概念，指的是將系統(tǒng)的輸出或者部分輸出返回到輸入端，并以某種方式影響輸入回路。也就是意味著輸入和輸出存在著因果關系，并且共同影響系統(tǒng)功能。 

反饋可分為負反饋和正反饋兩種。前者使輸出起到與輸入相反的作用，使系統(tǒng)輸出與系統(tǒng)目標的誤差減小，系統(tǒng)最終趨于穩(wěn)定，后者使輸出起到與輸入相似的作用，使系統(tǒng)偏差不斷增大，使系統(tǒng)振蕩并且可以放大控制作用。 

在實際中我們比較常用負反饋，但并不表示正反饋是沒用的。在某些場合我們同樣需要正反饋來實現(xiàn)一定的功能。 

在現(xiàn)實生活中，我們有很多負反饋的案例。比如說廠家生產(chǎn)的一種產(chǎn)品銷售給了客戶，并且通過一定的手段回訪客戶。客戶呢會反饋對此臨產(chǎn)此類產(chǎn)品的使用意見。比方說冰箱，消費者買了冰箱之后，會對冰箱的制冷效果，噪音等產(chǎn)生自己的感受。如果廠家在得到這些意見之后會改進產(chǎn)品，并且讓產(chǎn)品更加符合客戶的需求。這就形成了一種負反饋。還有比如說學校的老師傳授知識給學生，那么老師會通過考試來了解學生掌握知識的程度，并且根據(jù)考試的結果改進教學內(nèi)容，讓學生更好的掌握知識，這也是一種負反饋。所以負反饋在我們生活中是無處不在的，只不過有一些負反饋很難用一個系統(tǒng)的理論去描述。 

但是我們開關電源中的負反饋卻并沒有那么復雜，它是有一套系統(tǒng)的理論可以去描述去論證的。我們主要講解如何用數(shù)學公式去系統(tǒng)的描述開關電源的負反饋。

我們來看一個更加典型的負反饋案例，我們大家都會開車或者騎車，其實走路跑步也一樣，為什么我們開車的時候可以沿著馬路行駛，而不會開到溝里面去？

其實這就是一個典型的負反饋。在開車的時候，駕駛員的眼睛一直在判斷車身的位置，并且和馬路上的參考物作比較，參考物可以為馬路上的標線或者馬路本身。當駕駛員發(fā)現(xiàn)車身已經(jīng)偏離他的參考物，就會加以修正。比方說當駕駛員發(fā)現(xiàn)車身已經(jīng)右偏，那么就會左打方向盤來糾偏。如果車身已經(jīng)左偏，那么會右打方向盤來糾偏。在這種動態(tài)的修正中，始終保持汽車行駛在車道里面，不會駛出路面，如果我們把路面參考物作為輸入，那么汽車本身的行駛路線就是一種輸出，我們要追求的目的就是輸入，要等于輸出。 

當我們駕駛員察覺到輸出和輸入有偏差的時候，就要去減少這種偏差，保持輸出，始終跟隨輸入，這就是一種負反饋。那么在汽車行駛的途中，路上突然出現(xiàn)一塊石頭，出色的駕駛員就會以最小的轉彎最快的速度繞過這塊石頭，并且穩(wěn)定的回到既定路線中來，這就是動態(tài)響應和穩(wěn)定性。而對一個新手很有可能手忙腳亂，轉彎過大，導致偏離路線甚至翻車，這就是動態(tài)和穩(wěn)定性不佳的表現(xiàn)。 

那么在這里石頭或者意外情況就是一種勞動，在這里其實包含了負反饋的幾個基本要素： 

一、基準或者參考

這里的基準其實就是馬路本身或者馬路上的標線，基準可以是穩(wěn)定的，也可以是變化的。比如筆直的馬路就是一種穩(wěn)定的基準，而彎道很多的馬路就是一種變化的基準。

二、檢測系統(tǒng)

這里的檢測系統(tǒng)就是人的眼睛和大腦，檢測系統(tǒng)會檢測受控物和基準之間的誤差。

三、控制系統(tǒng)

這個案例的控制系統(tǒng)包含了大腦和四肢，用來控制汽車的行進方向。所以說一個出色的駕駛員可以構筑一個高性能的負反饋系統(tǒng)，不管外界如何勞動，都能把汽車行駛在既定路線中。那么我們設計開關電源也是要追求這樣的效果，不管接受到什么樣的勞動，都能把輸出電壓或者電流穩(wěn)定在我們的既定目標里面。

接下去我們來講開關電源的負反饋，實際上開關電源的負反饋要比人控制汽車的負反饋機理更加簡單易懂，在開關電源中負反饋是這樣形成的。

當電源處于穩(wěn)定工作的狀態(tài)下，采樣電路會采樣輸出電壓，并且把采樣過來的電壓和基準做比較，把基準和采樣電壓之間的差值作為誤差信號，通過誤差放大器放大誤差信號之后，去控制開關管的占空比，如果誤差信號縮小，那么占空比縮小，輸出電壓降低，抵制誤差信號的縮?。蝗绻`差信號增大，那么占空比增大，輸出電壓升高，也就是抵制誤差信號的增大。這樣通過控制誤差信號在一定的值達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。

簡而言之，誤差信號表示的是輸出和基準之間的差值，如果差距很大，反饋系統(tǒng)就要阻止它放大。如果差值縮小，那么反饋系統(tǒng)就要阻止它縮小。假如整個開關系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的爭議是無窮大，那么就意味著誤差電壓可以控制在0，但是事實上我們的系統(tǒng)爭議不可能無窮大，所以我們只能維持誤差電壓在一個很小的值。那么如果負反饋的動態(tài)響應和穩(wěn)定性很好，當輸出電壓突然下跌的時候，誤差信號會被快速的放大，驅動占空比增大，此時輸出電壓就會被拉起來，并且快速的回到穩(wěn)定值。

這里面同樣包含著負反饋的幾個基本要素：

一、基準或者參考物。

在開關電源系統(tǒng)里面，基準通常是控制芯片提供的，比如控制芯片里面內(nèi)置的0.6伏0.8伏之類的參考基準，或者431里面內(nèi)置的2.5伏1.24伏等基準，這些基準都是電源輸出電壓的目標，輸出電壓或者輸出電壓分壓之后，必須要和基準電壓相同，這才是負反饋追求的目的。

二、檢測系統(tǒng)。

通常我們會采用電阻分壓的方式來檢測輸出電壓，并把檢測的電壓和基準做比較，把比較的誤差電壓通過運算放大器來放大。這里的運放我們通常也簡稱為誤差放大器。

三、控制系統(tǒng)。

電源控制芯片會把放大后的誤差信號轉化成PWN信號，并且用驅動電路放大PWM的驅動能力，最終控制開關管的占空比來達到控制輸出電壓的目的。這里其實包含了芯片的控制邏輯，比如電壓型控制，電流型控制、電平控制等等。還有一個就是包含了我們電源功率級的拓撲架構，比如Buck、Boost、反激等等，不反饋的機理很容易理解，但畢竟它有難的地方，如何保證負反饋是穩(wěn)定的，是高性能的，這就是接下去要講的核心內(nèi)容。