7. Buck逆變器控制信號設(shè)計
本次Buck逆變器采用的SPWM調(diào)制，發(fā)出調(diào)制信號的是DSP28335，編寫程序太復雜，采用PSIM代碼自動生成，在代碼自動生成的基礎(chǔ)上，還是要理解SPWM的原理和DSP 28335 EPWM的工作原理。
首先說下什么是SPWM。
SPWM
SPWM就是正弦脈寬調(diào)制。調(diào)制波為正弦波，載波為三角載波。將調(diào)制波和三角波進行比較，當調(diào)制波大于三角波時，調(diào)制信號輸出為高電平，當調(diào)制信號小于三角波時，調(diào)制信號輸出為低電平。matlab仿真如下：
仿真結(jié)果如下：
總結(jié)PWM的幾個要素如下：
1.載波
載波的類型，是三角波還是鋸齒波等等；
載波的頻率；
2.調(diào)制波
調(diào)制波的種類，SPWM時調(diào)制波為正弦波。
3.三角波與調(diào)制波比較
做差比較
4.根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出調(diào)制信號
當差為正時，調(diào)制信號為高電平還是低電平。
根據(jù)以上這幾個要素講解下DSP28335的EPWM模塊
DSP28335 EPWM
由于本次采用開環(huán)控制，對EPWM的應用處于最最最最基本的層次，下面內(nèi)容按照我的理解，讓沒有接觸過28335的同學有一個粗略的了解。
首先最基礎(chǔ)的是基準時鐘TBCLK，他相當于一個計時單位，就像我們生活中的1s，只不過工作頻率很高，這個計時單位很小很小。28335有一個150MHZ的系統(tǒng)時鐘，EPWM的基準時鐘是根據(jù)這個系統(tǒng)始終分頻得到。
載波
其次是對載波類型的設(shè)定時基計數(shù)器TBCTR，他會對基準始終進行基數(shù)，TBCLK時鐘每走一下，TBCTR進行計數(shù)，計數(shù)規(guī)則的不同，會生成不同的波形，這就是載波類型的確定。
可以分為上升計數(shù)，下降計數(shù)，還有增減計數(shù)。
載波的周期由TBPRD確定，TBPRD為計數(shù)器的最大值，根據(jù)TBPRD和TBCLK就可以計算出載波的周期TPWM。
調(diào)制波
調(diào)制波的作用是用來與載波進行比較。EPWM模塊存在比較功能的子模塊CC?？梢栽?strong>CC中設(shè)置比較值CMPA，CMPB。當計數(shù)器TBCTR與CMPA，CMPB相同時會發(fā)出信號。
根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出調(diào)制信號
動作限定子模塊AQ，這是決定引腳發(fā)出脈沖的重要模塊。AQ會根據(jù)CC模塊發(fā)出來的信號，輸出不同電平。如計數(shù)器上升時TBCTR與CMPA相同輸出為高電平，如計數(shù)器下降時TBCTR與CMPA相同輸出為低電平。
最最最最基本的PWM生成情況已經(jīng)完成。附贈一篇自己寫的程序以及標注（里面的程序用于工程，代碼比較完整，有對系統(tǒng)的初始化，中斷的設(shè)置，SPWM的循環(huán)等）。
3.PSIM代碼生成
PSIM對于DSP 28335的程序的生成起了至關(guān)作用。再也不用擔心哪個地方代碼敲錯，直接通過仿真即可生成代碼。簡直是我的救星，而且PSIM操作簡單，上手容易。簡單的控制系統(tǒng)用低版本的PSIM9.0即可。（高版本沒有破解還需要花錢）
PSIM的代碼生成仿真如下（真是方便，仿真文件在附件中）：
仿真結(jié)果如下
對28335的EPWM模塊進行講解
主要的參數(shù)為： Dead time 死區(qū)時間
Sampling Frequency 載波頻率
Carry Wave Type 載波類型 分為三角波和鋸齒波
Peak-to-Peak Wave 峰峰值
Offset value 補償值
輸入為 調(diào)制波
輸出為 控制信號
此設(shè)置沒有復雜的閉環(huán)，沒有涉及中斷。
仿真成功即可生成代碼，導入ccs，下載到DSP28335中。
代碼自動生成的教程及導入到ccs的方法網(wǎng)上就有，我把認為好的資料放在附件里面。如有表述不清楚的地方或者不明白的地方歡迎大家評論區(qū)留言交流。