性无码一区二区三区在线观看,少妇被爽到高潮在线观看,午夜精品一区二区三区,无码中文字幕人妻在线一区二区三区,无码精品国产一区二区三区免费

玩轉單片機與嵌入式
認證:VIP會員
作者動態(tài)
【硬件】深入淺出講解MOS管的柵極電阻
2022-07-28 09:00
【軟件】實現STM32軟件精確延時的方法(附源碼)
2022-07-28 08:51
嵌入式操作系統(tǒng)三問:what?when?how?
2022-06-11 14:55
做降本或國產替代時,替換原來的晶振,都需要測試哪些內容?
2022-06-11 14:51
深入淺出,明明白白的搞清楚RS-485總線!
2022-06-11 14:48

【軟件】實現STM32軟件精確延時的方法(附源碼)

問題

在進行開發(fā)時,程序中常常需要延時一段時間,很多人都會使用Delay(N), N為需要延時的時間(通常為毫秒級)。通常實現Delay(N)函數的方法為:

for(i = 0; i <= x; i ++);//x --- 對應于N毫秒的循環(huán)

對于STM32系列微處理器來說,執(zhí)行一條指令只有幾十個ns,進行for循環(huán)時,要實現N毫秒的x值非常大,而且由于系統(tǒng)頻率的寬廣,很難計算出延時N毫秒的精確值。

針對STM32微處理器,需要重新設計一個新的方法去實現該功能,以實現在程序中使用Delay(N)。

解決方法

Cortex-M3的內核中包含一個SysTick時鐘。SysTick為一個24位遞減計數器, SysTick設定初值并使能后,每經過1個系統(tǒng)時鐘周期,計數值就減1。計數到0時,SysTick計數器自動重裝初值并繼續(xù)計數,同時內部的COUNTFLAG標志會置位,觸發(fā)中斷(如果中斷使能)。

在STM32的應用中,使用Cortex-M3內核的SysTick作為定時時鐘,設定每一毫秒產生一次中斷,在中斷處理函數里對N減一,在Delay(N)函數中循環(huán)檢測N是否為0,不為0則進行循環(huán)等待;若為0則關閉SysTick時鐘,退出函數。

這樣的好處就是:延遲時間將不隨系統(tǒng)時鐘頻率改變。

源代碼

初始化相關模塊 :

SysTick_SetReload(9000); // 設定SysTick達到1ms計數結束
SysTick_ITConfig(ENABLE); // 使能SysTick中斷

說明:外部晶振為8MHz,系統(tǒng)時鐘為72MHz, SysTick的頻率9MHz,SysTick產生1ms的中斷

中斷處理 :

void SysTickHandler (void)
{ 
    if (TimingDelay != 0x00)  
    {  
         TimingDelay--;  
    }
}

注意:全局變量TimingDelay必須定義為volatile。

延時代碼

void Delay(u32 nTime) 
{ 
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); // 使能SysTick計數器 
    TimingDelay = nTime; // 讀取延時時間 
    while(TimingDelay != 0); // 判斷延時是否結束 
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); // 關閉SysTick計數器 
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); // 清除SysTick計數器
}

應用代碼 

Delay(300); // 延時 300ms

聲明:本內容為作者獨立觀點,不代表電子星球立場。未經允許不得轉載。授權事宜與稿件投訴,請聯系:editor@netbroad.com
覺得內容不錯的朋友,別忘了一鍵三連哦!
贊 3
收藏 6
關注 51
成為作者 賺取收益
全部留言
0/200
成為第一個和作者交流的人吧