問題
在進(jìn)行開發(fā)時,程序中常常需要延時一段時間,很多人都會使用Delay(N), N為需要延時的時間(通常為毫秒級)。通常實現(xiàn)Delay(N)函數(shù)的方法為:
for(i = 0; i <= x; i ++);//x --- 對應(yīng)于N毫秒的循環(huán)
對于STM32系列微處理器來說,執(zhí)行一條指令只有幾十個ns,進(jìn)行for循環(huán)時,要實現(xiàn)N毫秒的x值非常大,而且由于系統(tǒng)頻率的寬廣,很難計算出延時N毫秒的精確值。
針對STM32微處理器,需要重新設(shè)計一個新的方法去實現(xiàn)該功能,以實現(xiàn)在程序中使用Delay(N)。
解決方法
Cortex-M3的內(nèi)核中包含一個SysTick時鐘。SysTick為一個24位遞減計數(shù)器, SysTick設(shè)定初值并使能后,每經(jīng)過1個系統(tǒng)時鐘周期,計數(shù)值就減1。計數(shù)到0時,SysTick計數(shù)器自動重裝初值并繼續(xù)計數(shù),同時內(nèi)部的COUNTFLAG標(biāo)志會置位,觸發(fā)中斷(如果中斷使能)。
在STM32的應(yīng)用中,使用Cortex-M3內(nèi)核的SysTick作為定時時鐘,設(shè)定每一毫秒產(chǎn)生一次中斷,在中斷處理函數(shù)里對N減一,在Delay(N)函數(shù)中循環(huán)檢測N是否為0,不為0則進(jìn)行循環(huán)等待;若為0則關(guān)閉SysTick時鐘,退出函數(shù)。
這樣的好處就是:延遲時間將不隨系統(tǒng)時鐘頻率改變。
源代碼
初始化相關(guān)模塊 :
SysTick_SetReload(9000); // 設(shè)定SysTick達(dá)到1ms計數(shù)結(jié)束
SysTick_ITConfig(ENABLE); // 使能SysTick中斷
說明:外部晶振為8MHz,系統(tǒng)時鐘為72MHz, SysTick的頻率9MHz,SysTick產(chǎn)生1ms的中斷
中斷處理 :
void SysTickHandler (void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
注意:全局變量TimingDelay必須定義為volatile。
延時代碼
void Delay(u32 nTime)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); // 使能SysTick計數(shù)器
TimingDelay = nTime; // 讀取延時時間
while(TimingDelay != 0); // 判斷延時是否結(jié)束
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); // 關(guān)閉SysTick計數(shù)器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); // 清除SysTick計數(shù)器
}
應(yīng)用代碼
Delay(300); // 延時 300ms