問題
在進行開發(fā)時,程序中常常需要延時一段時間,很多人都會使用Delay(N), N為需要延時的時間(通常為毫秒級)。通常實現Delay(N)函數的方法為:
for(i = 0; i <= x; i ++);//x --- 對應于N毫秒的循環(huán)
對于STM32系列微處理器來說,執(zhí)行一條指令只有幾十個ns,進行for循環(huán)時,要實現N毫秒的x值非常大,而且由于系統(tǒng)頻率的寬廣,很難計算出延時N毫秒的精確值。
針對STM32微處理器,需要重新設計一個新的方法去實現該功能,以實現在程序中使用Delay(N)。
解決方法
Cortex-M3的內核中包含一個SysTick時鐘。SysTick為一個24位遞減計數器, SysTick設定初值并使能后,每經過1個系統(tǒng)時鐘周期,計數值就減1。計數到0時,SysTick計數器自動重裝初值并繼續(xù)計數,同時內部的COUNTFLAG標志會置位,觸發(fā)中斷(如果中斷使能)。
在STM32的應用中,使用Cortex-M3內核的SysTick作為定時時鐘,設定每一毫秒產生一次中斷,在中斷處理函數里對N減一,在Delay(N)函數中循環(huán)檢測N是否為0,不為0則進行循環(huán)等待;若為0則關閉SysTick時鐘,退出函數。
這樣的好處就是:延遲時間將不隨系統(tǒng)時鐘頻率改變。
源代碼
初始化相關模塊 :
SysTick_SetReload(9000); // 設定SysTick達到1ms計數結束
SysTick_ITConfig(ENABLE); // 使能SysTick中斷
說明:外部晶振為8MHz,系統(tǒng)時鐘為72MHz, SysTick的頻率9MHz,SysTick產生1ms的中斷
中斷處理 :
void SysTickHandler (void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
注意:全局變量TimingDelay必須定義為volatile。
延時代碼
void Delay(u32 nTime)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); // 使能SysTick計數器
TimingDelay = nTime; // 讀取延時時間
while(TimingDelay != 0); // 判斷延時是否結束
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); // 關閉SysTick計數器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); // 清除SysTick計數器
}
應用代碼
Delay(300); // 延時 300ms