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這篇文檔是SATA3.2版本，2013年的文檔。
之前一直搞不清協(xié)議和總線以及接口間的關(guān)系，做了簡單的總結(jié)，其實有些可以接口是復(fù)用的：
這里有講到SAS和SATA，它們有共通性，比如相同的供電接口/規(guī)范，SATA硬盤可以直接插在SAS接口上工作，但SAS硬盤無法接在SATA接口上工作。
當(dāng)然它們之間也是有區(qū)別的：
- SAS針對企業(yè)級的，SATA針對消費類產(chǎn)品；
- SAS支持雙端口，SATA支持單端口；
- SAS支持全雙工傳輸數(shù)據(jù)，SATA支持半雙工；
- SAS支持8m線纜，SATA支持1m線纜。
針對服務(wù)器，多磁盤設(shè)備，比如多個SATA設(shè)備，通過RAID卡進(jìn)行管理，使用的是RAID功能。關(guān)于RAID，簡單地說，RAID是一種把多塊獨立的硬盤（物理硬盤）按不同方式組合起來形成一個硬盤組（邏輯硬盤），從而提供比單個硬盤更高的存儲性能和提供數(shù)據(jù)冗余的技術(shù)。
SATA3.2協(xié)議一共分為五層：應(yīng)用層、命令層、傳輸層、鏈路層和物理層。根據(jù)SATA接口協(xié)議，SATA主機端和設(shè)備端實現(xiàn)通信時，各層之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
物理層：實現(xiàn)主機端控制器與設(shè)備端控制器的鏈路初始化和速度協(xié)商，并將主機和設(shè)備的鏈路狀態(tài)向鏈路層反饋，建立數(shù)據(jù)通道，實現(xiàn)串并轉(zhuǎn)換、并串轉(zhuǎn)換等操作。
SATA的電氣性能部分，簡單地列一下：
這里沒有針對損耗和串?dāng)_給出相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，但是在線纜（Cable）部分，就給出了量化的指標(biāo)：
線纜部分，還有一點，需要注意的是：SATA支持的最大電流1.5A。
不同于PCIe只在TX端擺放耦合電容，SATA Gen1可選，Gen2和Gen3的TX/RX端都要擺放，容值≤12nF。
高速信號的協(xié)議測試，針對Gen3測試部分，有一個CIC(Compliance Interconnect Channel)一致性互連通道的問題。
一致性互連通道 (CIC) 定義為應(yīng)用于發(fā)射器配對連接器的一組校準(zhǔn)物理測試電路，代表著最高損耗的互連。
CIC用于發(fā)射端上的信號電氣特性是否匹配連接器以確保符合Gen3i的輸入電氣規(guī)范，作為頻率函數(shù)的這種最壞情況損耗的幅度在數(shù)學(xué)上定義為發(fā)射一致性傳遞函數(shù) (TCTF)。任何線性、無源、差分雙端口（例如，SATA 電纜）在所有頻率上的損耗都大于 TCTF 并且滿足 ISI 損耗約束（定義如下）被定義為 CIC一致性互連通道。
之前提到CIC，以為是CRC循環(huán)冗余校驗(Cyclic Redundancy Check， CRC)一種利用除法及余數(shù)的原理來作錯誤偵測的，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包或計算機文件等數(shù)據(jù)產(chǎn)生簡短固定位數(shù)校驗碼的一種信道編碼技術(shù)。
鏈路層：接收傳輸層的數(shù)據(jù)，計算數(shù)據(jù)的CRC校驗值，給數(shù)據(jù)加上幀頭、幀尾和CRC校驗信息。幀流量管控，從構(gòu)建的幀中獲取數(shù)據(jù)，使用 8b/10b 對每個字節(jié)進(jìn)行編碼或解碼，并插入控制字符以便可以正確解碼10位數(shù)據(jù)流。
基元（Primitives）是用于控制和提供串行線路狀態(tài)的 Dword 實體?；冀K以控制字符開頭，所有基元都使用 K28.3 控制字符來表示基元的開始，但以 K28 開頭的 ALIGNp 除外。
一些基元的功能：
- ALIGNp 基元：物理層依靠ALIGNp進(jìn)行數(shù)據(jù)對齊，成對發(fā)送；
- DMATp基元：通知發(fā)送端停止數(shù)據(jù)傳輸；
- CONTp基元：避免連續(xù)發(fā)送長串重復(fù)信息，減少EMI；
- HOLDp：流量的管控，避免接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出。
鏈路層狀態(tài)機是鏈路層的控制中心，主要包括四個部分：
- 空閑狀態(tài)機；
- 發(fā)送狀態(tài)機；
- 接收狀態(tài)機；
- 電源管理狀態(tài)機。
傳輸層：在鏈路層和應(yīng)用層之間，負(fù)責(zé)組幀和解幀，主機和設(shè)備通過傳輸幀（Frame）的交互完成數(shù)據(jù)傳遞。
傳輸層不需要知道幀是如何傳輸和接收的。傳輸層簡單地構(gòu)造用于傳輸?shù)膸畔⒔Y(jié)構(gòu) (FIS) 并分解接收到的 FIS。
FIS 是一組在主機和設(shè)備之間傳遞信息。如前所述，基元用于定義 FIS 的邊界，并且可以插入以控制信息流的速率。本節(jié)描述 FIS 的信息內(nèi)容稱為有效負(fù)載（Payload），信息內(nèi)容分為三類：
- 寄存器類型；
- 設(shè)置類型；
- 數(shù)據(jù)類型。
命令層：分為設(shè)備命令層和主機命令層
設(shè)備命令層/主機命令層主要是對收到的ATA/ATAPI命令的解析，并作出相關(guān)的回復(fù)。
主要的幾條命令有：
- Non-data：檢查設(shè)備的狀態(tài)或者功能設(shè)置；
- PIO data in/out：主機端發(fā)送命令到設(shè)備端，設(shè)備端接到命令，準(zhǔn)備好空間，接受/發(fā)送數(shù)據(jù)；
- NCQ：(Native Command Queue)命令的特點是主機可以一次發(fā)送多個命令，而不是一個命令完成再發(fā)送第二個命令，設(shè)備端決定命令的執(zhí)行順序。命令對應(yīng)的數(shù)據(jù)不再限制一個數(shù)據(jù)庫內(nèi)，而是受FIS大小限制。例如主機發(fā)送兩個PIO IN命令，設(shè)備可能只需要回一個PIO SETUP FIS和一個Data FIS就完成數(shù)據(jù)傳輸。這樣在傳輸數(shù)據(jù)時，可以減小主機端與設(shè)備端FIS交互，提高傳輸數(shù)據(jù)的效率。
應(yīng)用層：負(fù)責(zé)所有ATA命令的解析和執(zhí)行，向處理器報告硬盤的運行狀態(tài)，發(fā)起數(shù)據(jù)讀寫請求，完成硬盤工作模式的設(shè)置和讀取等。
文檔的第八章，當(dāng)然別的章也有提到OOB(Out of Band)。SATA信號鏈接的建立主要是靠OOB(Out Of Band)的檢測實現(xiàn)的，并且向上層鏈路層提供了物理層的連接情況。
OOB實際上主要有COMRESET/COMINIT與COMWAKE三個PHY信號線。
OOB主要作用：
- 初始化(initialization)，對應(yīng)COMINIT信號，設(shè)備端送往主機端，要求信號初始化。
- 傳輸速率的協(xié)商與對接，決定主機端與設(shè)備端做Gen1,Gen2或Gen3的傳輸，對應(yīng)于COMRESET信號；
- 從省電狀態(tài)的喚醒與重置，對應(yīng)于 COMWAKE信號。
需要注意的是，雖然COMREST和COMINIT形式上是一樣的，但COMREST只能從主機端到設(shè)備端，而COMINIT只能從設(shè)備端到主機端。
除了前面所說的RAID卡，還有SAS卡和HBA卡。
SAS卡：在某些不支持sas的服務(wù)器上面額外增加的一塊pcie卡。便于服務(wù)器安裝sas硬盤。一般支持做Raid0、1、10、1E或者直接識別sas硬盤。同時也兼容sata硬盤。
HBA卡：主機總線適配器(Host Bus Adapter,HBA)是一個在服務(wù)器和存儲裝置間提供輸入/輸出(I/O)處理和物理連接的電路板和/或集成電路適配器，是服務(wù)器內(nèi)部的I/O通道與存儲系統(tǒng)的I/O通道之間的物理連接，這種連接也可以是通用服務(wù)器和存儲服務(wù)器之間的連接。
主機總線適配卡內(nèi)部有一個小的中央處理器，一些內(nèi)存作為數(shù)據(jù)緩存以及連接光纖通道和總線的連接器件等。這個小的中央處理器負(fù)責(zé)PCI和光纖通道兩種協(xié)議的轉(zhuǎn)換。它還有其他的一些功能，初始化與光纖通道網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器端口，支持上層協(xié)議例如TCP/IP，SCSI等，8b/10b的編碼解碼等。
HBA卡種類：FC-HBA卡(俗稱：光纖網(wǎng)卡)、iSCSI-HBA卡(RJ45接口)。
