含有電感電容的電路可以稱為動(dòng)態(tài)電路。當(dāng)動(dòng)態(tài)電路中元件的參數(shù)發(fā)生變化（電源增加或者減少，開關(guān)變化）時(shí)，可能改變電路原來的工作狀態(tài)。而從一種工作狀態(tài)向另一種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，需要經(jīng)歷一個(gè)過渡過程。
上面這句話是書中原話，是為了引入過渡過程這個(gè)概念，從而開展下面的時(shí)域分析。再次看到這句話的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)在電力電子應(yīng)用的過程中，更加關(guān)注的是當(dāng)參數(shù)變化后電路是怎么工作的，比如電力電子的Buck電路等，而沒有過多關(guān)注這個(gè)過渡過程。所以在下面的介紹中，除了有對(duì)過渡過程的求解，還會(huì)對(duì)電路前后的變化進(jìn)行分析。
分析電路有下面這幾個(gè)步驟：
1.電路有幾個(gè)狀態(tài)；
2.每個(gè)狀態(tài)的初始條件和最終能達(dá)到的條件；
3.每個(gè)狀態(tài)的KCL，KVL方程組關(guān)系。
下文會(huì)根據(jù)這三個(gè)要素來講解。
這一章提到了零輸入響應(yīng)，零狀態(tài)響應(yīng)，全響應(yīng)。剛接觸這些概念的時(shí)候會(huì)有些不理解，在這里我想通俗地講一下。
首先儲(chǔ)能元件有兩種狀態(tài)：元件內(nèi)有能量和沒有能量；儲(chǔ)能元件還有兩種行為：充電和放電。電感中的能量主要由電流充電，電容中的能量主要由電壓充電，充電的最終狀態(tài)是儲(chǔ)能元件中的能量與充電電源中的能量相等。
放電的最終狀態(tài)是儲(chǔ)能元件中的能量釋放完，電容電壓為0，電感電流為0.
不同的狀態(tài)匹配不同的行為就有四種情況：
沒有能量+放電：沒有能力就不能放電，電路是個(gè)靜止的狀態(tài)；
沒有能量+充電：儲(chǔ)能元件初始狀態(tài)為零，由外加電源充電，叫做零狀態(tài)響應(yīng)；
有能量+放電：儲(chǔ)能元件存有能量，外接電阻放電，沒有電源輸入，叫做零輸入響應(yīng)；
有能量+充電：儲(chǔ)能元件存有能量，由外加電源和電阻，叫做全響應(yīng)。
一階電路零輸入響應(yīng)
結(jié)果分析：
電容初始電壓為U0，隨著時(shí)間的增加電容電壓逐漸降低，當(dāng)時(shí)間t足夠大時(shí)，電容電壓降為0。
電感初始電流為I0，隨著時(shí)間的增加電感電流逐漸降低，當(dāng)時(shí)間t足夠大時(shí)，電感電流將為0。
相同點(diǎn)：都存在一個(gè)隨時(shí)間下降的物理量，下降速率由時(shí)間常數(shù)τ決定。
不同點(diǎn)：下降的物理量不同，電容電路是電壓，電感電路是電流。
時(shí)間常數(shù)決定方式不同，電容為τ=RC，電感為τ=L/R。
結(jié)果分析：
電容初始電壓為0，隨著時(shí)間的增加電容電壓逐漸增加，當(dāng)時(shí)間t足夠大時(shí)，電容電壓升為電源電壓。
電感初始電流為0，隨著時(shí)間的增加電感電流逐漸增加，當(dāng)時(shí)間t足夠大時(shí)，電感電流升為電源電流。
結(jié)果分析：
全響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)只差一個(gè)初始條件，因此特解是相同的，由于初始條件不同導(dǎo)致，全響應(yīng)的通解部分與零狀態(tài)響應(yīng)的通解部分會(huì)有一些不同的地方。隨著時(shí)間的增長，電容電壓最終與電源電壓相同。
我們可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)規(guī)律：在零輸入響應(yīng)時(shí)，解齊次微分方程；在零響應(yīng)時(shí)，解非齊次微分方程，且兩者方程類似，以電容為例：
非齊次方程的解=齊次方程的通解+0
非齊次方程的解=齊次方程的通解+非齊次方程特解
將三個(gè)電路的解進(jìn)行統(tǒng)一，UC隨時(shí)間的變化關(guān)系是固定的系數(shù)為：
這個(gè)系數(shù)與電路的結(jié)構(gòu)有關(guān)，可以理解為，在此電路結(jié)構(gòu)不變的基礎(chǔ)上，對(duì)儲(chǔ)能元件的充電和儲(chǔ)能元件的放電速率是不變的。而電路的初始狀態(tài)和最終狀態(tài)是可以從表達(dá)式中看出來的，就比如特解，零輸入響應(yīng)的特解為0，零狀態(tài)響應(yīng)特解為US，全響應(yīng)特解為US，特解每個(gè)電路結(jié)構(gòu)的最終狀態(tài)。同理可得到這個(gè)電路的統(tǒng)一格式：
儲(chǔ)能元件=最終狀態(tài)+（初始狀態(tài)-最終狀態(tài)）*系數(shù)
也就是書中提到的三要素法。
二階電路的三種響應(yīng)
解法和分析方法都與一階類似，只是由于電路中存在兩個(gè)儲(chǔ)能元件，需要解二階微分方程。結(jié)果比較復(fù)雜，不再分析。
階躍響應(yīng)
單位階躍響應(yīng)的表達(dá)式為：
這個(gè)比較好理解，t在某個(gè)時(shí)刻前為0，在某個(gè)時(shí)刻后為1。作用在一階電路上可以看成是狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，先充電后放電或者先放電后充電。
沖激響應(yīng)
單位沖激響應(yīng)的表達(dá)式為：
它是單位矩形脈沖的極限情況，單位矩形脈沖時(shí)間為1，幅值為1，單位時(shí)間的脈沖面積為1。但是隨著時(shí)間的不斷縮減，幅值不斷升高，當(dāng)時(shí)間縮短為一刻時(shí)，沖激幅值可到無限大。
通俗的表示：單位沖激它可以讓1H電感中的電流瞬間達(dá)到1A（單位階躍響應(yīng)要緩慢對(duì)電感充電）?？梢哉f在單位沖激激勵(lì)下，不用關(guān)心單位沖激激勵(lì)的表達(dá)式，只要關(guān)心單位沖激的響應(yīng)效果就可以。
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