在介绍内核裁剪之前，首先介绍一下滴答定时器的实现，为什么把它放在靠前的位置呢，因为这个东西相对于RTOS来说就像我们人类的心脏，是RTOS活着的基础。那么心跳如何实现呢，对于基于ARM架构的芯片（如ATSAMD21或ATSAMD51）通常用24位的SysTick定时器来实现，也就是大家常说的系统滴答定时器，通过该定时器为系统提供一个周期性的定时信号，该定时信号就是RTOS的心跳信号，通常也称为时钟节拍或系统节拍。对于dsPIC33C系列芯片，则可以用通用定时器Timer1（Datasheet中其框图如下图，红色字体为项目工程中的实际配置情况）来实现，每个Timer1时钟节拍中断都会触发OS内核执行一些系统调用，比如进行任务管理和任务切换等。
下面结合上面Timer1的框图一起来看下Timer1的初始化代码实现，该段代码在项目目录“./src/third_party/rtos/FreeRTOS/portable/MPLAB/PIC24_dsPIC”下port.c中实现，详见函数vApplicationSetupTickTimerInterrupt()，具体细节如下：
上图红色字体中前3项配置将在下一节内核裁剪中进行说明，这里需要知道以上TIMER1初始化代码的意思就是Timer1定时器要100us中断一次，且其中断优先级设置为最低优先级。那么Timer1的中断函数里做什么事情呢，代码实现同样在port.c中。
其大概意思就是通过xTaskIncrementTick()函数进行任务管理，如果当前任务的优先级有多个任务（同时configUSE_PREEMPTION和configUSE_TIME_SLICING配置为1，即 使能了时间片调度 ），那么就需要通过portYIELD()函数进行一次任务切换。portYIELD()函数是针对不同MCU移植FreeRTOS的重中之重，在后续任务切换部分进行详细介绍。