開局分割線：接著我們上一篇，其實小小調(diào)度器最不同于其它實時任務框架的點就在于他的核心是基于:_LINE_的應用（純C的實現(xiàn)，并沒有用到和cpu相關(guān)的寄存器操作，所以他是可以忽略硬件進行移植的，只要編譯器支持），當然這并不是原作者的原創(chuàng)（真要是我怕你也不敢用），使用_LINE_行號記錄程序運行位置，最早是有PT thread采用的，感興趣的童鞋可以自行度娘，言歸正傳，先從LINE用法開始下刀：

ANSI C 規(guī)定了預定義宏，__LINE__：表示當前源代碼的行號；

#define WaitX(tickets)  do { _lc=(__LINE__%255)+1; return (tickets) ;case (__LINE__%255)+1:;} while(0);

int func(void)
{
		while(1)
		{
				WaitX(50);    //假定該行代碼在文件中的行號是18
				LED0=!LED0;
		}
}

這里有兩個需要注意的，define WaitX宏為什么寫為一行，因為寫一行__LINE__的值就是行號而且是相同的，雖然宏寫一行看起來很難理解，但是這的確是必須的。

接下來解釋下_lc=(__LINE__%255)+1; _lc類型為char，取值范圍在0-255，而0為剛進入函數(shù)開始直接，所以需要避過該號，所以實際取值應該在1-255之間，__LINE__的實際值可能超過255，所以需對其取余操作，防止跳轉(zhuǎn)沖突（該錯誤可在編譯階段查找出來，并不需要太過擔心，一旦出現(xiàn)沖突，解決方案也很簡單，再任務中多打一行空格即可錯開行號沖突）。

到這里我們再來看WaitX(50);這個宏到底執(zhí)行了什么，其實就以下三點：

1.記錄該行號（因為后面程序要跳轉(zhuǎn)到該行繼續(xù)執(zhí)行）。

2.跳走，返回值50（返回值是給到調(diào)度任務，調(diào)度任務計時到后，主動調(diào)用當前任務）

3.進入當前任務，從記錄行號開始執(zhí)行。

接下來，隆重介紹下即將登場的調(diào)度任務：本質(zhì)上其就是一個定時器任務（框架任務，必不可少），運行環(huán)境為：中斷運行，代碼如下：

void INTT0(void) interrupt 1 using 1      //看這個樣子明顯是個中斷函數(shù)
{
	TL0=0Xff; //寄存器操作，10ms執(zhí)行一次中斷
	TH0=0XDB; //寄存器操作，這不是重點
	UpdateTimers();  //這里是重點，看著像函數(shù)，實際這也是個宏。
}

重點就是UpdateTimers()宏展開的實現(xiàn)：

//用最簡單的方式：純C實現(xiàn)調(diào)度器核心代碼。
do{
	unsigned char i; 
	for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--)
	{
		if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=65535))   timers[i-1]--;
	}
} while(0);

      這段宏完成了定時器任務最主要的功能，主要是對timers數(shù)組進行--操作，timers數(shù)組里面記錄的每個任務的延時時間（專業(yè)一點叫做阻塞時間），當一個任務被阻塞時，return返回值就會被寫入對應的timers數(shù)組中。

      每一個任務都有一個自己的timers，所以timers數(shù)組的最大值就是MAXTASKS(最大任務數(shù))。一個任務有三中狀態(tài)：

1. timers為0，這個時候的任務要么是就緒態(tài)（即將運行），要么就是運行態(tài)。

2. timers不為0，也不是最大值（65535），這個時候的任務為阻塞態(tài)（也就是延時時間還沒到）。

3. timers為65535（最大值），這個時候的任務為停止態(tài)（也就是生命周期結(jié)束了，不再參與系統(tǒng)調(diào)度）。

有了這個調(diào)度框架（定時任務）再配合程序猿自己定義的任務函數(shù)，那么小小os就可以簡簡單單的跑起來了。