在利用MCU開發(fā)數(shù)字電源項(xiàng)目中，對(duì)于嵌入式開發(fā)而言，Bootloader幾乎與軟件算法同等重要，它可以讓我們擺脫MCU官方工具，定制自己的燒錄工具，不僅提高產(chǎn)品辨識(shí)度，同時(shí)也大大減少了對(duì)外引腳數(shù)量（例如兼容通信的Uart或CAN等，而不需要另外接JTAG。接下來，我會(huì)通過這個(gè)專題對(duì)BootLoader做一個(gè)入門的介紹，針對(duì)dspic33做兩種不同的方式來實(shí)現(xiàn)，第一種是采用修改.gld文件的方式；另外一種是采用MCC。

一般MCU的機(jī)器碼都是存儲(chǔ)在Flash中，MCU啟動(dòng)時(shí)PC指針會(huì)從內(nèi)部Flash第一個(gè)地址開始讀取指令運(yùn)行，這個(gè)過程我們一般無法干涉。但由于我們寫的代碼存于Flash中，所以一旦從Flash啟動(dòng)，后續(xù)操作就完全可以由我們來指定，我們可以指定程序執(zhí)行位置。

對(duì)于低端MCU來說，我們可以通過在Flash初始的位置設(shè)置指令，來啟動(dòng)內(nèi)部不同flash區(qū)域的程序，以及燒寫程序到這些flash區(qū)域，這些操作集合叫做Bootloader。Bootloader承擔(dān)著用戶程序的燒寫以及跳轉(zhuǎn)。

BootLoader是在單片機(jī)上電復(fù)位時(shí)執(zhí)行的一段程序。也稱作Bootlader固件，通過這段程序，可以不使用編程器對(duì)應(yīng)用程序在線升級(jí)，來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的更新。在單片機(jī)上電/復(fù)位后，一般都是先運(yùn)行Bootloader程序。Bootloader運(yùn)行后，先判斷當(dāng)前是否需要進(jìn)入升級(jí)狀態(tài)。如果不需要升級(jí)，就直接運(yùn)行Flash中原有的應(yīng)用程序；如果需要升級(jí)，首先擦除舊的應(yīng)用程序，然后從通訊接口接收應(yīng)用程序代碼，并寫入指定Flash中。直到把新的應(yīng)用程序全部都寫入Flash，最后進(jìn)行校驗(yàn)，確保新的應(yīng)用程序是正確的、完整的。再跳轉(zhuǎn)去運(yùn)行新的應(yīng)用程序。

對(duì)于高級(jí)MCU或者CPU來說，可以輕松映射外部存儲(chǔ)（外部Flash、U盤、硬盤等），MCU啟動(dòng)后，我們可以指定其從哪個(gè)存儲(chǔ)啟動(dòng)，甚至通過通信接口接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到這些外部存儲(chǔ)。這些操作集合在嵌入式操作系統(tǒng)中一般稱之為UBoot，在PC中稱之為BIOS，外部存儲(chǔ)一般存放的是操作系統(tǒng)。

dspic33的Flash內(nèi)部執(zhí)行流程如下：

通訊接口可以是UART、I2C、SPI、CAN、USB等。通訊速率直接影響整個(gè)升級(jí)的完成時(shí)間，在升級(jí)的過程中應(yīng)用程序是不能被運(yùn)行的 。CAN Bootloader就是通過CAN總線來傳輸應(yīng)用程序文件，來實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)用程序代碼的升級(jí)。

在做CAN BootLoader時(shí)，一般有兩種形式作為HOST來對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行升級(jí)。

1.使用另外一個(gè)主MCU，比如用一個(gè)UART-CAN的轉(zhuǎn)接板，主要用到USB轉(zhuǎn)UART芯片MCP2221A和帶CAN 控制器的MCU PIC18F66K80，66K80作為Host MCU。

2.使用CAN ANALYZER?？梢允褂肸LG的雙通道CAN分析儀，型號(hào)USBCAN-2E-U

大致執(zhí)行流程如下：