開篇分割線：我們?cè)賹戲?qū)動(dòng)程序的目的是能夠注冊(cè)到系統(tǒng)的框架之中，那么就在創(chuàng)建設(shè)備之初你的設(shè)備結(jié)構(gòu)體（C++中叫類）必須從系統(tǒng)提供的結(jié)構(gòu)中進(jìn)行派生出新的結(jié)構(gòu)體，根據(jù)自己的設(shè)備類型定義私有數(shù)據(jù)域，

      MCU一般會(huì)有多個(gè)串口，所以串口驅(qū)動(dòng)也需要支持多個(gè)串口的配置，設(shè)備結(jié)構(gòu)體更應(yīng)該以數(shù)組的形式出現(xiàn)，config信息就代表了真實(shí)的硬件有多少個(gè)固定的串口，并通過(guò)數(shù)組一次性默認(rèn)配置好，至于是不是要啟用，可以通過(guò)預(yù)定義宏的方式進(jìn)行開關(guān)：

      有了uart設(shè)備對(duì)象以后，我們還有需要能夠操作對(duì)象的方法（C++中的類就集成了這一部分），C語(yǔ)言中可以通過(guò)函數(shù)指針的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)操作方法的結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)：

/**
 * uart operators
 */
struct rt_uart_ops
{
    rt_err_t (*configure)(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg);
    rt_err_t (*control)(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg);

    int (*putc)(struct rt_serial_device *serial, char c);
    int (*getc)(struct rt_serial_device *serial);

    rt_size_t (*dma_transmit)(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *buf, rt_size_t size, int direction);
};

      上面定義的是函數(shù)原型的指針：后續(xù)需要我們根據(jù)stm32實(shí)現(xiàn)具體的方法來(lái)賦值給對(duì)應(yīng)的原形，這里先說(shuō)下每個(gè)函數(shù)的作用該實(shí)現(xiàn)怎樣的功能，后續(xù)你才好去寫這部分功能。

configure方法：用于配置串口的波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位等參數(shù)。

control方法：用于控制串口。

putc方法：用于串口向外發(fā)送字符數(shù)據(jù)。

getc方法：用于串口獲取接收外部的字符數(shù)據(jù)。

transmit方法：用于數(shù)據(jù)發(fā)送側(cè)重于多個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送。

      你是否發(fā)現(xiàn)了一個(gè)很奇怪的參數(shù)，就是這些操作方法的第一個(gè)輸入?yún)?shù)是系統(tǒng)提供的serial的結(jié)構(gòu)體，按理說(shuō)這里的ops需要進(jìn)行最底層的硬件操作及數(shù)據(jù)收發(fā)，那為什么會(huì)是serial，而不是uart呢，其實(shí)這源于這些操作函數(shù)的調(diào)用方，假如應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)不是分離的，那么應(yīng)用可以很簡(jiǎn)單的知道底層的驅(qū)動(dòng)是哪個(gè)uart，但實(shí)際上應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)是隔離開的，應(yīng)用需要通過(guò)一個(gè)名稱來(lái)獲取串口的句柄，而串口的句柄只能來(lái)自于系統(tǒng)的定義，也就是serial對(duì)象，但是我們實(shí)際上需要的是uart，那么這里提前引入一個(gè)轉(zhuǎn)換，由成員對(duì)象找到派生對(duì)象的操作，不得不說(shuō)C語(yǔ)言的強(qiáng)大，詳細(xì)的分析會(huì)放到configure函數(shù)的實(shí)現(xiàn)上來(lái)講：

/**
 * rt_container_of - return the member address of ptr, if the type of ptr is the
 * struct type.
 */
#define rt_container_of(ptr, type, member) \
    ((type *)((char *)(ptr) - (unsigned long)(&((type *)0)->member)))