想要深入理解linux設備驅(qū)動，你必須明確以下幾個問題：

· 應用程序、庫、內(nèi)核、驅(qū)動程序的關(guān)系

· 設備類型

· 設備文件、主設備號與從設備號

· 驅(qū)動程序與應用程序的區(qū)別

· 用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)

· Linux驅(qū)動程序功能

一、應用程序、庫、內(nèi)核、驅(qū)動程序的關(guān)系

1) 應用程序調(diào)用一系列函數(shù)庫，通過對文件的操作完成一系列功能：      

應用程序以文件形式訪問各種硬件設備（Linux特有的抽象方式，把所有的硬件訪問抽象為對文件的讀寫、設置）

函數(shù)庫：  

部分函數(shù)無需內(nèi)核的支持，由庫函數(shù)內(nèi)部通過代碼實現(xiàn)，直接完成功能

部分函數(shù)涉及到硬件操作或內(nèi)核的支持，由內(nèi)核完成對應功能，我們稱其為系統(tǒng)調(diào)用

2) 內(nèi)核處理系統(tǒng)調(diào)用，根據(jù)設備文件類型、主設備號、從設備號（后面會講解），調(diào)用設備驅(qū)動程序；

3) 設備驅(qū)動直接與硬件通信；

二、設備類型

硬件是千變?nèi)f化的，沒有八千也有一萬了，就像世界上有三種人：男人、女人、女博士一樣，linux做了一個很偉大也很艱難的分類：把所有的硬件設備分為三大類：字符設備、塊設備、網(wǎng)絡設備。

1) 字符設備：字符(char)設備是個能夠像字節(jié)流（類似文件）一樣被訪問的設備。

對字符設備發(fā)出讀/寫請求時，實際的硬件I/O操作一般緊接著發(fā)生；

字符設備驅(qū)動程序通常至少要實現(xiàn)open、close、read和write系統(tǒng)調(diào)用。

比如我們常見的lcd、觸摸屏、鍵盤、led、串口等等，就像男人是用來干活的一樣，他們一般對應具體的硬件都是進行出具的采集、處理、傳輸。

2) 塊設備：一個塊設備驅(qū)動程序主要通過傳輸固定大小的數(shù)據(jù)（一般為512或1k）來訪問設備。

塊設備通過buffer cache(內(nèi)存緩沖區(qū))訪問，可以隨機存取，即：任何塊都可以讀寫，不必考慮它在設備的什么地方。

塊設備可以通過它們的設備特殊文件訪問，但是更常見的是通過文件系統(tǒng)進行訪問。

只有一個塊設備可以支持一個安裝的文件系統(tǒng)。

比如我們常見的電腦硬盤、SD卡、U盤、光盤等，就像女人一樣是用來存儲信息的。

3) 網(wǎng)絡接口：任何網(wǎng)絡事務都經(jīng)過一個網(wǎng)絡接口形成，即一個能夠和其他主機交換數(shù)據(jù)的設備。

訪問網(wǎng)絡接口的方法仍然是給它們分配一個唯一的名字（比如eth0），但這個名字在文件系統(tǒng)中不存在對應的節(jié)點。

內(nèi)核和網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序間的通信，嵌入式物聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)學習企鵝意義氣嗚嗚吧久零就易，完全不同于內(nèi)核和字符以及塊驅(qū)動程序之間的通信，內(nèi)核調(diào)用一套和數(shù)據(jù)包傳輸相關(guān)的函數(shù)（socket函數(shù)）而不是read、write等。

比如我們常見的網(wǎng)卡設備、藍牙設備，就像女博士一樣，數(shù)量稀少但又不可或缺。

linux中所有的驅(qū)動程序最終都能歸到這三種設備中，當然他們之間也沒有非常嚴格的界限，這些都是程序中對他們的劃分而已，比如一個sd卡，我們也可以把它封裝成字符設備去操作也是沒有問題的。就像。。。

三、設備文件、主設備號、從設備號

有了設備類型的劃分，那么應用程序應該怎樣訪問具體的硬件設備呢？

或者說已經(jīng)確定他是一個男人了，那么怎么從萬千世界中區(qū)分他與他的不同呢？

答案是：姓名，在linux驅(qū)動中也就是設備文件名。

那么重名怎么辦？

答案是：身份證號，在linux驅(qū)動中也就是設備號（主、從）。

設備文件：

在linux系統(tǒng)中有一個約定俗成的說法:“一切皆文件”，應用程序使用設備文件節(jié)點訪問對應設備， Linux下的各種硬件設備以文件的形式存放于/dev目錄下，可以使用ls /dev 查看Linux把對硬件的操作全部抽象成對文件的操作（open,read,write,close,…）

每個設備文件都有其文件屬性（c或者b），使用ls /dev -l 的命令查看， 表明其是字符設備或者塊設備，網(wǎng)絡設備沒有在這個文件夾下，用來明其性別（男人、女人）

主設備號、從設備號

在設備管理中，除了設備類型外，內(nèi)核還需要一對被稱為主從設備號的參數(shù)，才能唯一標識一個設備，類似人的身份證號

主設備號：  

用于標識驅(qū)動程序，相同的主設備號使用相同的驅(qū)動程序，例如：S3C2440 有串口、LCD、觸摸屏三種設備，他們的主設備號各不相同；

從設備號：

用于標識同一驅(qū)動程序的不同硬件

例：PC的IDE設備，主設備號用于標識該硬盤，從設備號用于標識每個分區(qū)，2440有三個串口，每個串口的主設備號相同，從設備號用于區(qū)分具體屬于那一個串口。

四、驅(qū)動程序與應用程序的區(qū)別

應用程序以main開始

驅(qū)動程序沒有main，它以一個模塊初始化函數(shù)作為入口

應用程序從頭到尾執(zhí)行一個任務

驅(qū)動程序完成初始化之后不再運行，等待系統(tǒng)調(diào)用

應用程序可以使用glibc等標準C函數(shù)庫

驅(qū)動程序不能使用標準C庫

五、用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)的區(qū)分

驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，工作在內(nèi)核態(tài)

應用程序工作在用戶態(tài)

數(shù)據(jù)空間訪問問題

無法通過指針直接將二者的數(shù)據(jù)地址進行傳遞

系統(tǒng)提供一系列函數(shù)幫助完成數(shù)據(jù)空間轉(zhuǎn)換

get_user

put_user

copy_from_user

copy_to_user

六、Linux驅(qū)動程序功能

對設備初始化和釋放資源

把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)

讀取應用程序傳送給設備文件的數(shù)據(jù)和回送應用程序請求的數(shù)據(jù)

檢測和處理設備出現(xiàn)的錯誤(底層協(xié)議)

用于區(qū)分具體設備的實例