科技上不斷創(chuàng)新，科學(xué)家不斷鉆研，讓我們能與時(shí)俱進(jìn)的生活，提高著我們的生活質(zhì)量，讓我們不斷跟隨科技的腳步。那么滴滴公司又出現(xiàn)了一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)--滴滴自動(dòng)駕駛，這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨向又是如何？

先是8月5日分拆獨(dú)立自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，成立子公司，由滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人及CTO張博任CEO，運(yùn)營(yíng)和研發(fā)架構(gòu)也一應(yīng)俱全。其后2019WAIC現(xiàn)場(chǎng)，成為今年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最靚的仔，展出測(cè)試車、提供試乘，并且程維也公開(kāi)表態(tài)：業(yè)務(wù)率先落地上海，還要進(jìn)一步加大投資。

現(xiàn)狀先從數(shù)據(jù)說(shuō)起。

中美兩地共有40輛車在進(jìn)行測(cè)試，總路測(cè)里程30萬(wàn)公里，很快還會(huì)在上海額外新增部署30輛，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的車隊(duì)路測(cè)。目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模200多人，工程師和科學(xué)家為核心，3年研發(fā)至今，已具備自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)，以及地圖資質(zhì)等資源。

試運(yùn)營(yíng)也已經(jīng)展開(kāi)。

還是WAIC大會(huì)，滴滴與上海嘉定達(dá)成協(xié)議，將在限定區(qū)域開(kāi)啟RoboTaxi試運(yùn)營(yíng)。初期會(huì)有3輛車在限定區(qū)域內(nèi)服役，當(dāng)?shù)赜脩敉ㄟ^(guò)滴滴出行App中的“自動(dòng)駕駛”入口，就能呼叫、并開(kāi)啟一段自動(dòng)駕駛路程。區(qū)別于Waymo等公司“定向居民”模式的試運(yùn)營(yíng)，滴滴自動(dòng)駕駛在嘉定區(qū)的試運(yùn)營(yíng)可能更偏“定向區(qū)域”，只要在限定區(qū)域內(nèi)——即ODD范圍，任何用戶都能通過(guò)滴滴試乘。

不過(guò)具體方式還得以官方為準(zhǔn)。

在上海世界人工智能大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，滴滴也提供了封閉模擬場(chǎng)景下的試乘體驗(yàn)。

現(xiàn)場(chǎng)試乘體驗(yàn)如何？

場(chǎng)地由封閉區(qū)域“改裝”而成，大小2個(gè)足球場(chǎng)左右。場(chǎng)景中設(shè)置了“上下坡”、“紅綠燈”、“左右轉(zhuǎn)”，行駛車道周圍還有“障礙物”。整體來(lái)講，自動(dòng)駕駛中的感知、規(guī)劃、控制和決策等大模塊都有體現(xiàn)。具體感受，我們身體力行后非常主觀地講一講。首先，通過(guò)滴滴叫一輛車，體驗(yàn)與平時(shí)沒(méi)有差別。只不過(guò)來(lái)的是一輛自動(dòng)駕駛車。從外觀來(lái)看，滴滴自動(dòng)駕駛方案是業(yè)內(nèi)主流的多傳感器融合方案，測(cè)試車采用線控改裝友好的林肯MKZ，頭頂64線Velodyne激光雷達(dá)，簡(jiǎn)易固定架，兩側(cè)還有兩個(gè)低線激光雷達(dá)。其他傳感器方面，中間層有7個(gè)攝像頭，覆蓋車周360度的區(qū)域，通過(guò)圖像數(shù)據(jù)來(lái)做視覺(jué)感知。在頂架系統(tǒng)兩側(cè)還有GPS系統(tǒng)的天線，通過(guò)衛(wèi)星信息可以幫助車輛做定位。單外觀評(píng)價(jià)，與現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外各公司相比落后2-3個(gè)迭代。但具體原因，滴滴后面有解釋。試乘開(kāi)啟后，后排座位兩塊iPad屏幕給乘客提供交互。核心展示實(shí)時(shí)感知、路線規(guī)劃和速度等。小亮點(diǎn)是紅綠燈通信方面，滴滴還通過(guò)V2X提供了剩余時(shí)間——即便現(xiàn)場(chǎng)紅綠燈并無(wú)倒計(jì)時(shí)。也算是滴滴自動(dòng)駕駛方案的一部分吧，以及對(duì)用戶體驗(yàn)的重視。但整體來(lái)說(shuō)，因?yàn)榉忾]場(chǎng)地內(nèi)的試乘，所以也缺少更多挑戰(zhàn)性極端情況的出現(xiàn)機(jī)會(huì)。一路順暢，駕駛平穩(wěn)，加速、減速和剎車，也沒(méi)有不舒適體驗(yàn)。最后達(dá)到既定里程重點(diǎn)，屏幕播報(bào)結(jié)束。顯示試乘時(shí)間和里程：5分鐘，1.1公里。