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【原創(chuàng)】經(jīng)典控制理論之PID調(diào)節(jié)（續(xù)）

此貼為續(xù)篇，前情請(qǐng)看【原創(chuàng)】經(jīng)典控制理論之PID調(diào)節(jié) http://bbs.dianyuan.com/topic/592191~

上個(gè)帖子，有朋友站內(nèi)短信鼓勵(lì)，也有朋友質(zhì)疑我說PID調(diào)節(jié)有點(diǎn)過時(shí)，電源環(huán)路分析常用的頻率分析法~我想說的是，作為控制理論三大分析方法之首，時(shí)域分析始終是最基本最直觀的分析方式，根軌跡分析法和頻率分析法都屬于間接分析法，不能很好的領(lǐng)悟時(shí)域分析，對(duì)頻率分析法也無法達(dá)到深刻領(lǐng)會(huì)~

讓我們一步步來，一點(diǎn)點(diǎn)做起，通過系列討論，頻域分析、小信號(hào)建模都可以討論到~

本貼接上貼，是想討論極點(diǎn)、零點(diǎn)、比例、微分、積分在系統(tǒng)響應(yīng)中的具體作用及如何發(fā)揮作用~

全部回復(fù)(80)
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2010-09-03 10:09
占個(gè)沙發(fā)。。
0
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BBGO
LV.4
3
2010-09-03 17:26

哈哈，板凳聽課。

0
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998lllll
LV.8
4
2010-09-03 20:16
讓我們一步步來，一點(diǎn)點(diǎn)做起。
0
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2010-09-04 08:25

聽課！來遲了，只有地下室了。

 

0
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2010-09-04 09:48

前排占座

0
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MYLAPLACE
LV.5
7
2010-09-05 21:24

嚴(yán)重關(guān)注

0
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sxjnice
LV.8
8
2010-09-06 16:36
好貼，頂……
0
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sl_power
LV.7
9
2010-09-06 19:31
樓主終于開新帖了，新帖要討論的內(nèi)容看起來非常強(qiáng)大，莫非樓主就是傳說中的自控達(dá)人？
0
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holyfaith
LV.8
10
2010-09-07 11:18
@sl_power
樓主終于開新帖了，新帖要討論的內(nèi)容看起來非常強(qiáng)大，莫非樓主就是傳說中的自控達(dá)人？

老兄說對(duì)了

0
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holyfaith
LV.8
11
2010-09-07 11:19
好帖子哦，期待著樓主早日開課哦 
0
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bode
LV.9
12
2010-09-07 12:07
@sl_power
樓主終于開新帖了，新帖要討論的內(nèi)容看起來非常強(qiáng)大，莫非樓主就是傳說中的自控達(dá)人？

呵呵~

記得為我的上個(gè)帖子投票，每輪原創(chuàng)帖大賽，我只開一個(gè)帖子，以便專心寫好它~

里面的每一個(gè)字，都是一字字敲進(jìn)去的，很辛苦哈~

0
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holyfaith
LV.8
13
2010-09-07 14:36
@bode
呵呵~記得為我的上個(gè)帖子投票，每輪原創(chuàng)帖大賽，我只開一個(gè)帖子，以便專心寫好它~里面的每一個(gè)字，都是一字字敲進(jìn)去的，很辛苦哈~

投票是必須的，第一天早上我就投了你一票，大家向我學(xué)習(xí)哦

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lilycowboy
LV.5
14
2010-09-07 18:19
@bode
呵呵~記得為我的上個(gè)帖子投票，每輪原創(chuàng)帖大賽，我只開一個(gè)帖子，以便專心寫好它~里面的每一個(gè)字，都是一字字敲進(jìn)去的，很辛苦哈~
怎么投票啊。。。。。。
0
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beast
LV.1
15
2010-09-07 21:16
@lilycowboy
怎么投票啊。。。。。。
半夜來頂一下，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
0
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sl_power
LV.7
16
2010-09-07 22:01
@bode
呵呵~記得為我的上個(gè)帖子投票，每輪原創(chuàng)帖大賽，我只開一個(gè)帖子，以便專心寫好它~里面的每一個(gè)字，都是一字字敲進(jìn)去的，很辛苦哈~
本來想給你投票的，可是注冊(cè)時(shí)間比較晚，沒法投啊
0
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sxjnice
LV.8
17
2010-09-08 07:41
@bode
呵呵~記得為我的上個(gè)帖子投票，每輪原創(chuàng)帖大賽，我只開一個(gè)帖子，以便專心寫好它~里面的每一個(gè)字，都是一字字敲進(jìn)去的，很辛苦哈~
支持bode兄
0
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zhenhong07
LV.2
18
2010-09-08 08:38
@holyfaith
好帖子哦，期待著樓主早日開課哦 [圖片]
支持，留個(gè)腳印等學(xué)習(xí)
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xxyyss
LV.2
19
2010-09-08 16:21
跟著來到這里，感謝樓主的細(xì)心講解，有個(gè)問題向您請(qǐng)教：老師說有些系統(tǒng)中本身具有積分環(huán)節(jié)，這一點(diǎn)我不太明白，您能否給解釋一下。謝謝。
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sl_power
LV.7
20
2010-09-08 20:18
樓主何時(shí)更新帖子啊，等得黃瓜菜都涼了
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梁川
LV.5
21
2010-09-08 21:00
記號(hào)
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bode
LV.9
22
2010-09-08 21:25
@xxyyss
跟著來到這里，感謝樓主的細(xì)心講解，有個(gè)問題向您請(qǐng)教：老師說有些系統(tǒng)中本身具有積分環(huán)節(jié)，這一點(diǎn)我不太明白，您能否給解釋一下。謝謝。

你可以看看典型二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是什么樣子，就明白這個(gè)問題了~

典型二階系統(tǒng)，可以無誤差的跟蹤階躍信號(hào)，就是因?yàn)槠溟_環(huán)傳遞函數(shù)含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)~

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gaohq
LV.8
23
2010-09-08 23:00
關(guān)注
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bode
LV.9
24
2010-09-08 23:06
@sl_power
樓主何時(shí)更新帖子啊，等得黃瓜菜都涼了

呵呵~

小伙子你別急啊，我周末有空就更新~

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xue007
LV.9
25
2010-09-08 23:55

據(jù)我知道的，用PID做的電壓型電源，具有電流型的瞬態(tài)響應(yīng)。

但在這里很少用這種調(diào)節(jié)方式的

0
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2010-09-09 09:13
繼續(xù)聽講啦。
0
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holyfaith
LV.8
27
2010-09-09 11:26
@xue007
據(jù)我知道的，用PID做的電壓型電源，具有電流型的瞬態(tài)響應(yīng)。但在這里很少用這種調(diào)節(jié)方式的
DIP是什么呢
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sl_power
LV.7
28
2010-09-09 21:14
@holyfaith
DIP是什么呢
DIP一般是指雙列直插式集成電路的封裝，25樓的帖子估計(jì)是誤把把PID寫成DIP了
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bg4tfw
LV.4
29
2010-09-09 22:31
@xxyyss
跟著來到這里，感謝樓主的細(xì)心講解，有個(gè)問題向您請(qǐng)教：老師說有些系統(tǒng)中本身具有積分環(huán)節(jié)，這一點(diǎn)我不太明白，您能否給解釋一下。謝謝。
如果這句話是電子線路老師講的講的大概是和PLL有關(guān)，控制電壓控制VCO輸出的頻率，再來鑒相器，鑒相器的輸出是是和相位差有關(guān)系的。相位是頻率的積分，所以這個(gè)地方就隱含了一個(gè)積分環(huán)節(jié)。如果是上自控課老師講的，大概可以用下面例子說明，一個(gè)信號(hào)是控制產(chǎn)生力的大小，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的傳感器是對(duì)速度產(chǎn)生響應(yīng)的，這就有了一個(gè)積分了，如果是對(duì)位置產(chǎn)生響應(yīng)就有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)了！
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xue007
LV.9
30
2010-09-10 00:09

  

這是一個(gè)400V電源的負(fù)反饋電路，大家能說說它的特點(diǎn)嗎?

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holyfaith
LV.8
31
2010-09-12 19:39
@sl_power
DIP一般是指雙列直插式集成電路的封裝，25樓的帖子估計(jì)是誤把把PID寫成DIP了

應(yīng)該是了，呵呵 不過現(xiàn)在看這個(gè)樓上的又變過來了 呵呵我還以為稍不經(jīng)意間又out了

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