此貼為續(xù)篇,前情請(qǐng)看【原創(chuàng)】經(jīng)典控制理論之PID調(diào)節(jié) http://bbs.dianyuan.com/topic/592191~
上個(gè)帖子,有朋友站內(nèi)短信鼓勵(lì),也有朋友質(zhì)疑我說(shuō)PID調(diào)節(jié)有點(diǎn)過(guò)時(shí),電源環(huán)路分析常用的頻率分析法~我想說(shuō)的是,作為控制理論三大分析方法之首,時(shí)域分析始終是最基本最直觀的分析方式,根軌跡分析法和頻率分析法都屬于間接分析法,不能很好的領(lǐng)悟時(shí)域分析,對(duì)頻率分析法也無(wú)法達(dá)到深刻領(lǐng)會(huì)~
讓我們一步步來(lái),一點(diǎn)點(diǎn)做起,通過(guò)系列討論,頻域分析、小信號(hào)建模都可以討論到~
本貼接上貼,是想討論極點(diǎn)、零點(diǎn)、比例、微分、積分在系統(tǒng)響應(yīng)中的具體作用及如何發(fā)揮作用~