嚴(yán)格意義上來(lái)講，狀態(tài)機(jī)理論應(yīng)該屬于控制理論的范疇，他其實(shí)不光在軟件領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱，實(shí)際上他對(duì)于硬件設(shè)計(jì)更加的重要，多年前我曾讀過分享過那些當(dāng)年看不懂的文章，依舊給他人很大的幫助。

      有興趣的童鞋可以去讀一下，不論你從事軟件還是硬件，都值得一讀，接下來(lái)進(jìn)入正題，我們來(lái)速成狀態(tài)機(jī)，舉個(gè)例子：

      早期的狀態(tài)機(jī)控制理論（不完整）

      地震啦~?。。。?我：。。。跑~！?。。ㄟ@就是狀態(tài)機(jī)的早期的事件動(dòng)作范型）（缺點(diǎn)：我是誰(shuí) ，我在哪 ，我為什么要跑？）

      完整的狀態(tài)機(jī)模型（完整語(yǔ)義）

      地震啦~?。?！

      版本一，我：我居然在大樓里~！ 跑~?。?！

      版本二，我：我在大草原上~！沒事兒~！?。?/span>

這就是完整的狀態(tài)機(jī)模型（事件-狀態(tài)-動(dòng)作范型），看到這里你也就學(xué)會(huì)了狀態(tài)機(jī)，簡(jiǎn)不簡(jiǎn)單~！是的，狀態(tài)機(jī)的初衷就是為了不制造麻煩~！

      狀態(tài)機(jī)進(jìn)階（任何理論都會(huì)因?qū)嵺`慢慢改進(jìn)豐富和進(jìn)階）：

普通版狀態(tài)機(jī)：

      媽媽要出門買雞蛋了，你在家先寫十分鐘的作業(yè)，然后就可以看會(huì)兒動(dòng)畫片了，    這時(shí)候你躁動(dòng)了，十分鐘等于六百秒，于是開始1...2...3...600....終于可以看電視了，你再數(shù)數(shù)之前，要先想一下之前數(shù)的是幾（歷史就是狀態(tài)），然后才知道下一個(gè)是幾。要完整這件事你要數(shù)600個(gè)數(shù)，轉(zhuǎn)換600中狀態(tài)，什么時(shí)候轉(zhuǎn)換呢，你會(huì)盯著時(shí)鐘的秒表，他動(dòng)一下，你加一（事件）。結(jié)果媽媽回來(lái)，發(fā)現(xiàn)你居然沒有寫作業(yè)，于是不光挨了罵，動(dòng)畫片也看不成了。

擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)機(jī)（進(jìn)階版）：

      媽媽要出門買雞蛋了，你在家先寫十分鐘的作業(yè)，然后就可以看會(huì)兒動(dòng)畫片了，   你拿過鬧鐘，定了一個(gè)十分鐘的鬧鐘，然后繼續(xù)寫作業(yè)（狀態(tài)1），十分鐘后，鬧鐘響了（監(jiān)護(hù)條件），時(shí)間到啦，你放下作業(yè)，打開電視，開始看動(dòng)畫片（狀態(tài)2），不一會(huì)兒媽媽回來(lái)了，檢查了你的作業(yè)，發(fā)現(xiàn)你很守信用，于是不光讓你多看一會(huì)兒電視，而且還獎(jiǎng)勵(lì)了一根棒棒糖。

   總結(jié)：并不是所有的狀態(tài)都要被構(gòu)造成狀態(tài)機(jī)，如果有很多狀態(tài)其實(shí)都是一個(gè)簡(jiǎn)單的變量維護(hù)，那么可以建立一個(gè)狀態(tài)機(jī)，再其內(nèi)部維護(hù)這個(gè)變量，創(chuàng)建一個(gè)監(jiān)護(hù)條件，只有等監(jiān)護(hù)條件滿足時(shí)，才跳轉(zhuǎn)到其它狀態(tài)機(jī)。

   注意：在單片機(jī)軟件中構(gòu)造一個(gè)狀態(tài)機(jī)是需要一定內(nèi)存資源開銷的，想想我們那可憐的RAM，一個(gè)項(xiàng)目到底要分解成多少個(gè)狀態(tài)機(jī)不光是技術(shù)問題，更是藝術(shù)問題。

狀態(tài)機(jī)中最重要的幾個(gè)概念：事件 狀態(tài) 動(dòng)作  （擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)機(jī)還有監(jiān)護(hù)條件）

一個(gè)簡(jiǎn)單的狀態(tài)機(jī)可以如下描述：

狀態(tài)機(jī)還有個(gè)很重要的概念要RTC(Run-to-Completion)：大體意思是運(yùn)行到完成，這個(gè)過程是不可以打斷的，因?yàn)槿绻淮驍嗔耍敲茨憔突謴?fù)現(xiàn)場(chǎng)，問題就復(fù)雜了，舉個(gè)例子，鬧鐘響了（事件發(fā)生），我（睡眠狀態(tài)）到（起床狀態(tài)）需要完成的RTC如下：

伸懶腰   穿衣 穿鞋  洗漱結(jié)束。假如你在穿衣的過程中，突然接到女神的求助電話，這時(shí)候可能直接從床上跳起來(lái)，寫也顧不上穿就飛奔而去，這就打亂了我們?cè)镜臓顟B(tài)機(jī)執(zhí)行上下文，導(dǎo)致你鞋沒穿 牙沒刷出門了，理論上這是不允許的，盡管現(xiàn)實(shí)中是你想要的。

到這里基本就完成了傳統(tǒng)意義上的FSM（有限狀態(tài)機(jī)）的學(xué)習(xí)，理論的東西，理解就好了，詳細(xì)看書可以要花個(gè)半天，當(dāng)然更專業(yè)，如下：