嚴格意義上來講，狀態(tài)機理論應(yīng)該屬于控制理論的范疇，他其實不光在軟件領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱，實際上他對于硬件設(shè)計更加的重要，多年前我曾讀過分享過那些當年看不懂的文章，依舊給他人很大的幫助。

      有興趣的童鞋可以去讀一下，不論你從事軟件還是硬件，都值得一讀，接下來進入正題，我們來速成狀態(tài)機，舉個例子：

      早期的狀態(tài)機控制理論（不完整）

      地震啦~！?。?！ 我：。。。跑~！?。。ㄟ@就是狀態(tài)機的早期的事件動作范型）（缺點：我是誰 ，我在哪 ，我為什么要跑？）

      完整的狀態(tài)機模型（完整語義）

      地震啦~?。?！

      版本一，我：我居然在大樓里~！ 跑~?。?！

      版本二，我：我在大草原上~！沒事兒~?。?！

這就是完整的狀態(tài)機模型（事件-狀態(tài)-動作范型），看到這里你也就學會了狀態(tài)機，簡不簡單~！是的，狀態(tài)機的初衷就是為了不制造麻煩~！

      狀態(tài)機進階（任何理論都會因?qū)嵺`慢慢改進豐富和進階）：

普通版狀態(tài)機：

      媽媽要出門買雞蛋了，你在家先寫十分鐘的作業(yè)，然后就可以看會兒動畫片了，    這時候你躁動了，十分鐘等于六百秒，于是開始1...2...3...600....終于可以看電視了，你再數(shù)數(shù)之前，要先想一下之前數(shù)的是幾（歷史就是狀態(tài)），然后才知道下一個是幾。要完整這件事你要數(shù)600個數(shù)，轉(zhuǎn)換600中狀態(tài)，什么時候轉(zhuǎn)換呢，你會盯著時鐘的秒表，他動一下，你加一（事件）。結(jié)果媽媽回來，發(fā)現(xiàn)你居然沒有寫作業(yè)，于是不光挨了罵，動畫片也看不成了。

擴展狀態(tài)機（進階版）：

      媽媽要出門買雞蛋了，你在家先寫十分鐘的作業(yè)，然后就可以看會兒動畫片了，   你拿過鬧鐘，定了一個十分鐘的鬧鐘，然后繼續(xù)寫作業(yè)（狀態(tài)1），十分鐘后，鬧鐘響了（監(jiān)護條件），時間到啦，你放下作業(yè)，打開電視，開始看動畫片（狀態(tài)2），不一會兒媽媽回來了，檢查了你的作業(yè)，發(fā)現(xiàn)你很守信用，于是不光讓你多看一會兒電視，而且還獎勵了一根棒棒糖。

   總結(jié)：并不是所有的狀態(tài)都要被構(gòu)造成狀態(tài)機，如果有很多狀態(tài)其實都是一個簡單的變量維護，那么可以建立一個狀態(tài)機，再其內(nèi)部維護這個變量，創(chuàng)建一個監(jiān)護條件，只有等監(jiān)護條件滿足時，才跳轉(zhuǎn)到其它狀態(tài)機。

   注意：在單片機軟件中構(gòu)造一個狀態(tài)機是需要一定內(nèi)存資源開銷的，想想我們那可憐的RAM，一個項目到底要分解成多少個狀態(tài)機不光是技術(shù)問題，更是藝術(shù)問題。

狀態(tài)機中最重要的幾個概念：事件 狀態(tài) 動作  （擴展狀態(tài)機還有監(jiān)護條件）

一個簡單的狀態(tài)機可以如下描述：

狀態(tài)機還有個很重要的概念要RTC(Run-to-Completion)：大體意思是運行到完成，這個過程是不可以打斷的，因為如果被打斷了，那么你就恢復(fù)現(xiàn)場，問題就復(fù)雜了，舉個例子，鬧鐘響了（事件發(fā)生），我（睡眠狀態(tài)）到（起床狀態(tài)）需要完成的RTC如下：

伸懶腰   穿衣 穿鞋  洗漱結(jié)束。假如你在穿衣的過程中，突然接到女神的求助電話，這時候可能直接從床上跳起來，寫也顧不上穿就飛奔而去，這就打亂了我們原本的狀態(tài)機執(zhí)行上下文，導(dǎo)致你鞋沒穿 牙沒刷出門了，理論上這是不允許的，盡管現(xiàn)實中是你想要的。

到這里基本就完成了傳統(tǒng)意義上的FSM（有限狀態(tài)機）的學習，理論的東西，理解就好了，詳細看書可以要花個半天，當然更專業(yè)，如下：