如何理解Arduino開發(fā)？Arduino到底是個什么東東？

 ==== 原本我以為他就是一個IDE ====

通俗來看Arduino是個IDE的開發(fā)環(huán)境，類似于 我們使用的MDK或者IAR開發(fā)環(huán)境。當(dāng)然如果只是這么看，還是有點淺顯。

 ==== 在我看來Arduino本質(zhì) ====

Arduino開發(fā)的本質(zhì)，也是基于單片機的開發(fā)，但是他封裝的更為厲害，也就導(dǎo)致了，開發(fā)更為方便。Arduino開發(fā)的方式，讓我們離硬件更遠(yuǎn)了，離軟件更近一步。

==== 我們一起經(jīng)歷過單片機開發(fā)的時代 ====     

第【1】代：最初的單片機開發(fā)的樣子——擼寄存器（C51的時代）

第【2】代： 后來又出現(xiàn)了更為方便的開發(fā)方式，以及配置工具：擼庫函數(shù)（STM32為代表的時代）

第【3】代：  再到后來就是各種買不到芯片，沒辦法大家急于換平臺，那么庫函數(shù)的麻煩也暴露了，（舉個板栗）以前STM32的庫函數(shù)不能用來配置Microchip的芯片（當(dāng)然Microchip也不好買，想哭），現(xiàn)在庫被徹底做了一次封裝，變成了一個中間層的通用件，用來配置的API可能對大家都一樣，你換不換芯片，對軟件影響并不大，也就是可能你換其它平臺的硬件，實際要操作的軟件基本沒有變動，這也就是我理解的Arduino的主打天下。

==== Arduino的優(yōu)缺點 ====

優(yōu)缺點：直接學(xué)習(xí)Arduino也有壞處，他屏蔽了太多了的細(xì)節(jié)，反而不利于剛接觸單片機的人員，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)單片機，凡事有利有弊吧。但是用起來提升開發(fā)效率還是賊爽。

第一次接觸Arduino的你，可能會非常的不適應(yīng)，例如Arduino開發(fā)的方式主打是個一個文件，讓你極度的不適應(yīng)，尤其不適合大型工程的開發(fā)，其實Arduino也可以分模塊進(jìn)行開發(fā)，這個后面再聊。一般Arduino可以簡單到只有一個簡單的工程文件：

第一次新建一個工程文件，你會發(fā)現(xiàn)找不到main函數(shù)：

這讓一直習(xí)慣單片機開發(fā)方式的你更加的難以適應(yīng)，偷偷告訴你，其實他在這里，你也返現(xiàn)了，原來setup函數(shù)和loop函數(shù)只是main函數(shù)中創(chuàng)建的一個名為loopTask的任務(wù)的回調(diào)函數(shù)：

客觀評價：Arduino并不是萬能的，至少現(xiàn)在不是，他所支持的芯片的型號也是有限，它的開發(fā)方便是得益于無數(shù)的廠商和開發(fā)者對其中間件的擴充，例如我們所使用的ESP32系列的開發(fā)板，都是由廠商做的封裝添加好的。